為了提高船舶的推進效率和改善操縱性能，特別是提高船在低速航行時的操縱性，而對普通舵進行開發(fā)，或者普通舵與別的設備組合的具有特種型式的舵叫做特種舵如主動舵整流帽舵襟翼舵轉(zhuǎn)子舵等。

一般，海船的吃水大，可以單舵河船吃水小，為了得到較高的操縱性，有雙舵或多舵的除了跟船舶的操縱性能有關(guān)，還與船尾的形狀，螺旋槳的數(shù)目有關(guān)增加舵的數(shù)目容易滿足較高的操縱性能要求，但也會造成舵設備的復雜性。

專門管理這些設備的技術(shù)部門是輪機部 船舶主動力裝置又稱“主機”，它是船舶的心臟，是船舶動力設備中最重要的部分，主要包括1船舶主機 能夠產(chǎn)生船舶推進動力的發(fā)動機的一種俗稱，包括為主機服務的各種泵和換熱器管系等。

船舶電氣包括船上的主輔機及其他一些用電氣設備船舶的其他裝置和設備中，除推進裝置外，還有錨設備與系泊設備舵設備與操舵裝置救生設備消防設備船內(nèi)外通信設備照明設備信號設備導航設備起貨設備通風空調(diào)。

船甲板以下統(tǒng)稱為船底結(jié)構(gòu)，包括船底板，船肋，浮力倉，發(fā)動機艙等。

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