橋架類型起重機械如梁式起重機等，臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機塔式起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機等。

起重機械種類繁多，在建筑施工中常用的為移動式起重機，包括塔式起重機汽車式起重機輪胎式起重機履帶式起重機等，以及最基本的起重機械卷揚機和高層建筑垂直運輸?shù)氖┕ど禉C常用起重機的特點和適用范圍見下塔式。

汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有1按起重量分類輕型汽車起重機起重量在5噸以下中型汽車起重機起重量在515噸重型汽車起重機起重量在550噸超重型汽車起重機起重量在50噸以上。

1輕小型起重設備主要包括起重滑車吊具千斤頂手動葫蘆電動葫蘆和普通絞車，大多體積小重量輕使用方便除電動葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動，適用于工作不繁重的場合它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的。

31 型式種類 311 根據(jù)起重機主梁結(jié)構(gòu)型式分為單主梁門式起重機見圖1和雙梁門式起重機見圖2，門架結(jié)構(gòu)的形式有雙懸臂單懸臂和無懸臂三種編輯本段如何選用一單主梁和雙梁門式起重機的選用 它符合通用門式起重機GBT。

1輕小型起重設備主要指只有一個升降裝置的起重機械有千斤頂滑車電動手動葫蘆等2起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機械如橋式起重機也稱行車或天車汽車起重機塔式起重機等3升降機指。

汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有按起重量分類輕型汽車起重機起重量在5噸以下，中型汽車起重機起重量在515噸，重型汽車起重機起重量在550噸，超重型汽車起重機起重量在50噸。

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