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叉車(chē)是物料運(yùn)搬的重要東西,規(guī)格品種稠密,每一種典型的叉車(chē)有其實(shí)用的情況場(chǎng)所,缺點(diǎn)的選型會(huì)形成倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存功課的低效及事變。
正文體例引見(jiàn)了暫時(shí)一致運(yùn)用的手動(dòng)托盤(pán)車(chē)、電動(dòng)托盤(pán)車(chē)、平穩(wěn)重叉車(chē)、前伸式叉車(chē)等8種典型的叉車(chē),并領(lǐng)會(huì)各典型之特性及其所以而實(shí)用的情況場(chǎng)所。同聲例舉了叉車(chē)運(yùn)搬本領(lǐng)的嘗試與計(jì)劃本領(lǐng),以獲得保護(hù)堆棧平常處事所須要運(yùn)用各典型叉車(chē)的數(shù)目訴求。
叉車(chē)的采用有很多感化成分,囊括地坪、收支庫(kù)頻次等,在作品中亦有闡明。
跟著社會(huì)化消費(fèi)的興盛與超過(guò),處事力與板滯的專(zhuān)科單干也越來(lái)越細(xì),百般專(zhuān)科擺設(shè)的配系與貫串,使得所有物流體例運(yùn)作雜亂無(wú)章,功效獲得成倍普及。
在保守的積聚體制中,因?yàn)闆](méi)有更多的采用,一切的運(yùn)搬、堆碼、裝卸大概實(shí)足靠一種叉車(chē)來(lái)處置,表此刻堆棧上,即表露露面積大、空間運(yùn)用率低、人多、貨色錯(cuò)落堆放、出貨慢、頂峰期車(chē)輛列隊(duì)等缺陷。
而現(xiàn)今,一整套入庫(kù)、上架、揀貨、配貨到出庫(kù)的進(jìn)程已可辨別由平穩(wěn)重叉車(chē)、百般室內(nèi)運(yùn)搬板滯或機(jī)動(dòng)化無(wú)人運(yùn)搬擺設(shè)及保送帶、機(jī)動(dòng)分揀擺設(shè)等很多種專(zhuān)科的擺設(shè)分段處置,百般擺設(shè)之間又可經(jīng)過(guò)電子表單或無(wú)線傳輸來(lái)實(shí)行訓(xùn)令與貫串。
一個(gè)同接待室一律光亮、純潔、趕快靈驗(yàn)、一律無(wú)序的堆棧情況已隨時(shí)不妨實(shí)行。
自托盤(pán)的創(chuàng)造運(yùn)用,集裝運(yùn)搬發(fā)端,叉車(chē)(囊括室內(nèi)、露天叉車(chē))即動(dòng)作物料運(yùn)搬的重要東西,在將來(lái)的很長(zhǎng)一段功夫內(nèi),連接實(shí)行功效革新、機(jī)動(dòng)化水平越來(lái)越高的叉車(chē)亦將仍舊在運(yùn)搬范圍吞噬主宰位置。
以次咱們未來(lái)計(jì)劃怎樣按照情況來(lái)采用符合的叉車(chē)及在叉車(chē)采用中需商量的少許感化成分。
1
開(kāi)始,咱們來(lái)看一下叉車(chē)的分門(mén)別類(lèi)
依照叉車(chē)的運(yùn)用情況,常??蓪⑵浞譃槭覂?nèi)用與室突矬兩類(lèi),室突矬的叉車(chē)常常為大噸位柴油、汽油或風(fēng)化氣叉車(chē),如用來(lái)船埠大概集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)站的集裝箱叉車(chē)、吊車(chē)。室內(nèi)叉車(chē)則基礎(chǔ)為電瓶車(chē)。
此刻寰球重要的叉車(chē)消費(fèi)商,均可供給數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)物,咱們常常將那些各別的規(guī)格分紅幾個(gè)系列。以暫時(shí)總銷(xiāo)量寰球排名前四,室內(nèi)擺設(shè)排名第一的德國(guó)長(zhǎng)久力(JUNGHEINRICH)公司為例,其重要產(chǎn)物大概可分紅8個(gè)系列:
● 手動(dòng)液壓托盤(pán)車(chē)(Hand Pallet Trucks)
● 電動(dòng)托盤(pán)車(chē)(Power Pallet Trucks)
● 電動(dòng)堆垛機(jī)(Support Arm Stacker) 又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種
● 電動(dòng)平穩(wěn)重叉車(chē)(Electric Counterbalance Truck)
● 柴油/風(fēng)化氣平穩(wěn)重叉車(chē)(Diesel/LPG Counterbalance Truck)
● 前伸式叉車(chē)
● 高架堆垛機(jī)(High Rack Stacker)
● 揀料車(chē)(Order pickers)
之上各個(gè)系列均有其最實(shí)用的場(chǎng)所與情況,而在某些功效上又有重合的局部,如平穩(wěn)重叉車(chē)、前伸式叉車(chē)、高架堆垛機(jī)都不妨舉行書(shū)架區(qū)的存取,那么采用哪一種機(jī)型對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)究竟有怎么辦的便宜呢?
舉一個(gè)大略的例子:假如如許一個(gè)堆棧,寄存的每一托盤(pán)的貨色都訴求不妨隨時(shí)存取,所以必需安置在叉車(chē)通道的兩側(cè),在僅商量平面表面積的基礎(chǔ)下,咱們來(lái)看看這個(gè)堆棧運(yùn)用各別典型叉車(chē)的平面運(yùn)用率。
●即使所用叉車(chē)的通道寬窄大概即是裝載器的長(zhǎng)度(1500mm),則平面運(yùn)用率可到達(dá)66%;
● 即使所用叉車(chē)的通道寬窄十分于裝載器的兩倍長(zhǎng)度(2700mm),則平面運(yùn)用率可到達(dá)50%;
● 即使所用叉車(chē)的通道寬窄須要裝載器的三倍長(zhǎng)度(3500mm),則平面運(yùn)用率可到達(dá)40%;
不言而喻,假如這個(gè)堆棧須要寄存的貨色平面表面積為1000m2,那么在第一種情景下,須要1000/0.66=1515m2的地盤(pán)。這種情景十分于沿用高架堆垛機(jī)大概有軌堆垛機(jī)的計(jì)劃。
在第二種情景下,須要 1000/0.50=2000m2 的地盤(pán)。十分于沿用前伸式叉車(chē)的情景。
在第三種情景下,須要 1000/0.40=2500m2 的地盤(pán)。十分于沿用平穩(wěn)重叉車(chē)的情景。
所以,采用符合的叉車(chē)不妨大大儉樸地盤(pán)及興辦的入股,這是最直覺(jué)的一項(xiàng)收益。
2
以次咱們來(lái)看看各系列叉車(chē)的特性及其實(shí)用的情況
手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用來(lái)平面點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)搬的東西。玲瓏精巧的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)簡(jiǎn)直實(shí)用于任何場(chǎng)所。
然而因?yàn)槭侨藶椴倏v,當(dāng)運(yùn)搬2噸安排較重的貨色時(shí)比擬勞累,以是常常用來(lái)15米安排的短隔絕一再功課,更加是裝卸貨地區(qū)。
在將來(lái)的物流各步驟中,手動(dòng)托盤(pán)車(chē)也將接受各個(gè)輸送步驟之間的貫串效率,在每一輛集卡或貨車(chē)上都裝備一輛手動(dòng)托盤(pán)車(chē),將使得裝卸功課越發(fā)趕快簡(jiǎn)單,而且不受場(chǎng)合控制。
當(dāng)平面運(yùn)搬隔絕在30米安排時(shí),步輦兒式的電動(dòng)托盤(pán)車(chē)無(wú)疑是最好采用,行駛速率經(jīng)過(guò)手柄上的無(wú)極變速電門(mén)遏制,伴隨操縱職員步輦兒速率的快慢,在貶低職員勞累度的同聲,保護(hù)了操縱的安定性。
如重要運(yùn)搬道路隔絕在30米之上至70米安排時(shí),不妨沿用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤(pán)車(chē),司機(jī)站立駕駛,最大速率可普及近 60%,以長(zhǎng)久力叉車(chē)為例,其新式ERE20可到達(dá)機(jī)載10公里/鐘點(diǎn)。
電動(dòng)堆垛機(jī)為一種輕型的室內(nèi)用提高堆垛擺設(shè),車(chē)身比擬靈巧,經(jīng)過(guò)車(chē)身前部的維持臂加大配重的力臂,以平穩(wěn)荷載。因?yàn)橹c(diǎn)在荷載中心的外側(cè),配重力臂宏大于荷載力臂,以是較小的配重即可提高起較大的荷載。
以長(zhǎng)久力電動(dòng)堆垛機(jī)EJC 14為例,額定荷載1.4噸,而自重僅955公斤,車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬、繞圈子半徑也相映較小,長(zhǎng)久力更有其專(zhuān)利的慢速按鈕安裝,使得在豎立剎車(chē)場(chǎng)所亦可慢速操縱,那些特性使其在樓層式堆?;蚱溆嗫臻g較小的積聚情況中尤為實(shí)用。
該系列載重范疇為1~1.6噸,最大提高莫大為5350,3~4米的面對(duì)面式重型托盤(pán)點(diǎn)架為其最常用也是最能表現(xiàn)其效率的情況,是袖珍堆棧財(cái)經(jīng)的采用。
運(yùn)用電動(dòng)堆垛機(jī)也有確定的控制,因?yàn)樨洸嫘枧c維持臂同聲伸入托盤(pán)底部,才可操縱托盤(pán),故雙面板沒(méi)轍運(yùn)用;同樣在運(yùn)用駛?cè)胄蜁?shū)架(或稱(chēng)通廊式書(shū)架)時(shí),出于平穩(wěn)與承重的商量,常常將托盤(pán)雙面包車(chē)型的士一側(cè)動(dòng)作叉車(chē)操縱面,此時(shí)電動(dòng)堆垛機(jī)亦沒(méi)轍運(yùn)用。
共同運(yùn)用電動(dòng)堆垛機(jī)的書(shū)架安排,往往會(huì)在底層高出大地約100mm安置橫梁,第一層貨色擱于底梁而非大地再不于叉車(chē)定位。
本質(zhì)上,咱們常把平穩(wěn)重叉車(chē)稱(chēng)為叉車(chē),這也是運(yùn)用最普遍,用量最大的一個(gè)系列。因?yàn)闆](méi)有維持臂,須要較長(zhǎng)的軸距與較大的配重來(lái)平穩(wěn)荷載,以是不管三輪車(chē)、四輪、電動(dòng)、柴油,車(chē)身尺寸與分量都很大,須要較大的功課空間。
同聲,貨叉徑直往日輪的火線叉取貨色,對(duì)容器沒(méi)有任何訴求;底盤(pán)較高,運(yùn)用橡膠胎或充氣胎,使其具備很強(qiáng)的爬坡本領(lǐng)與大地符合本領(lǐng)。所以平穩(wěn)重叉車(chē)一致用來(lái)裝卸貨及露天運(yùn)搬。
在電動(dòng)平穩(wěn)重叉車(chē)中,還可分為三輪車(chē)與四輪,前輪啟動(dòng)與后輪啟動(dòng)。轉(zhuǎn)向與啟動(dòng)都是后輪稱(chēng)為后輪啟動(dòng),便宜是本錢(qián)較低,對(duì)立前輪啟動(dòng)來(lái)說(shuō)較簡(jiǎn)單定位,缺陷是當(dāng)在潤(rùn)滑的地層及陡坡行走時(shí),荷載提高時(shí)啟動(dòng)輪壓力會(huì)減少,啟動(dòng)輪大概打滑,此刻大普遍的電動(dòng)平穩(wěn)重叉車(chē)都沿用雙馬達(dá)前輪啟動(dòng)。
三輪車(chē)平穩(wěn)重叉車(chē)與四輪平穩(wěn)重叉車(chē)比擬,繞圈子半徑小,比擬精巧,最實(shí)用于集裝箱里面掏箱功課。此刻,長(zhǎng)久力公司已將交談本領(lǐng)用來(lái)電動(dòng)平穩(wěn)重叉車(chē),使得叉車(chē)本能完全獲得很大普及的同聲,后期保護(hù)本錢(qián)大大貶低。此項(xiàng)本領(lǐng)被稱(chēng)為叉車(chē)的將來(lái)本領(lǐng)。
柴油及風(fēng)化氣叉車(chē)按照傳動(dòng)辦法各別亦有兩種,液力板滯傳動(dòng)型與靜壓傳動(dòng)型。液力板滯傳動(dòng)為比擬保守的傳動(dòng)辦法,本錢(qián)較低,但變矩器傳播功效低,能源消耗大,后期保護(hù)用度高。
而靜壓傳動(dòng)是暫時(shí)內(nèi)燃叉車(chē)最理念、最進(jìn)步的傳動(dòng)辦法,重要特性是起步溫柔、無(wú)極變速、換向趕快、培修大略真實(shí)性高。在戶(hù)外短距一再往復(fù)運(yùn)搬時(shí)沿用靜壓傳動(dòng)型內(nèi)燃叉車(chē)功效鮮明普及。
自1953年德國(guó)Jungheinrich碩士創(chuàng)造前伸式叉車(chē)(Reach truck)此后,這一系列的擺設(shè)已漸漸變成室內(nèi)高架存取的重要東西,其寧?kù)o的荷載提高本能使得立體堆棧在莫大上面初次沖破了6.5米的范圍。
此刻,前伸式叉車(chē)最大提高莫大已到達(dá)11.5米,載重范疇從1噸到2.5噸,而且興盛出用來(lái)存取長(zhǎng)、管件的多向前伸式叉車(chē)、室表里通用型前伸式叉車(chē)等特出用處產(chǎn)物。
前伸式叉車(chē)貫串了有維持臂的電動(dòng)堆垛機(jī)與無(wú)維持臂的平穩(wěn)重叉車(chē)的便宜,當(dāng)門(mén)架(歐洲安排多為門(mén)架前伸,美利堅(jiān)合眾國(guó)安排多為貨叉前伸)前伸至尖端,荷載中心落在支點(diǎn)外側(cè),此時(shí)十分于平穩(wěn)重叉車(chē);當(dāng)門(mén)架實(shí)足收回后,荷載中心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè),此時(shí)即十分于電動(dòng)堆垛機(jī)。
這兩種本能的貫串,使得在保護(hù)操縱精巧性及高荷載本能的同聲,體積與自重不會(huì)減少很多,最大控制儉樸功課空間。
前伸式叉車(chē)最具效率的操縱莫大為6米至8米,十分于興辦物莫大在10米安排,此莫大也是暫時(shí)最罕見(jiàn)的賣(mài)場(chǎng)、配送中心、物流中心、企業(yè)重心堆棧的興辦莫大。在此莫大范疇內(nèi),操縱職員視野可及,定位趕快,功效較高。
當(dāng)操縱莫大大于8米時(shí)運(yùn)用前伸式叉車(chē)在叉取定位時(shí)需慢速提防,常常不妨加裝莫大引導(dǎo)器、莫大采用器大概攝像頭號(hào)扶助安裝。
即使堆棧表面積較小,莫大較高,而須要很大的積聚量及較高的運(yùn)搬功效時(shí),即使不想耗費(fèi)宏大的入股在機(jī)動(dòng)堆棧上,那么高架堆垛機(jī)是獨(dú)一的也是最好的采用。
常常把高架堆垛機(jī)及上位揀料車(chē)稱(chēng)為VNA(Very Narrow Aisle),其最重要的特性是貨叉可作三向回旋,或徑直從兩側(cè)叉取貨色,在巷道中無(wú)需繞圈子,所以所需的巷道空間是最小的。
VNA系列最大提高莫大勝過(guò)14米,巷道寬窄常常在 1600mm安排,載分量最大為1.5噸,在制藥行業(yè)、電子電器行業(yè)運(yùn)用一致。
高架堆垛機(jī)又可分為上人式和不上人式兩種,駕駛艙動(dòng)作主提高隨門(mén)架同聲飛騰稱(chēng)為上人式,便宜是在任何莫大都不妨維持程度操縱視野,保護(hù)最好視線以普及操縱安定性。
同聲因?yàn)椴僮骷也环辽婕皶?shū)架任何場(chǎng)所的貨色,故不妨同聲用來(lái)揀貨及清點(diǎn)功課。
為了使高架堆垛機(jī)在通道內(nèi)一直維持曲線行駛,有磁導(dǎo)及板滯式扶引兩種辦法。磁導(dǎo)因?yàn)楸匦柙谙锏乐行那懈盥裆洗艑?dǎo)線,簡(jiǎn)單妨害地坪而且不易搬場(chǎng)安排,故暫時(shí)運(yùn)用最多的是板滯式扶引。
沿用板滯式扶引需與書(shū)架共同,在巷道的兩側(cè)安置鐵軌,經(jīng)過(guò)車(chē)身導(dǎo)輪及其余扶助安裝導(dǎo)出巷道并沿曲線行駛。
VNA系列叉車(chē)又稱(chēng)為體例車(chē),需商量的各上面共同及感化成分較多,所以每一個(gè)案均需獨(dú)立安排,在此不作贅述。
揀料車(chē)系列在配送重心或第三方物流堆棧有普遍運(yùn)用。
每一種叉車(chē)都有其相映的運(yùn)搬本領(lǐng),展現(xiàn)為每鐘點(diǎn)大概每天操縱托盤(pán)的數(shù)目。對(duì)于各別的運(yùn)用情況及各別的操作家,這一數(shù)目也各別,所以須要作對(duì)準(zhǔn)性的嘗試。
3
以次引見(jiàn)一種大略的叉車(chē)運(yùn)搬本領(lǐng)計(jì)劃本領(lǐng)
T:實(shí)行一個(gè)處事輪回所需功夫(嘗試值)
T = T1+T2+T3+Th
T1:長(zhǎng)度目標(biāo)一個(gè)處事輪回所需功夫
T2:寬窄目標(biāo)一個(gè)處事輪回所需功夫
T3:加入目標(biāo)一個(gè)處事輪回所需功夫
Th:莫大目標(biāo)一個(gè)處事輪回所需功夫
一、假如A點(diǎn)至B點(diǎn)為一個(gè)規(guī)范嘗試隔絕,則嘗試一個(gè)處事輪回功夫囊括如次進(jìn)程:
1、叉車(chē)駛至A點(diǎn)定位、提起托盤(pán)、駛出A點(diǎn)
2、加快、駛至B點(diǎn)、剎車(chē)
3、駛?cè)隑點(diǎn)、托盤(pán)定位、放下托盤(pán)、駛出B點(diǎn)
4、加快、回到開(kāi)始
之上嘗試截止為一個(gè)平面處事輪回所需功夫。
二、以書(shū)架總莫大的1/2為一個(gè)處事輪回隔絕,將托盤(pán)提高至此莫大并降下到大地,此嘗試功夫應(yīng)從貨叉插入托盤(pán)后起計(jì)時(shí)至貨叉退出托盤(pán)前止,即不囊括叉取功夫,只計(jì)起落功夫。
以VNA高架堆垛機(jī)為例,因其僅在書(shū)架區(qū)功課,故總輪回功夫囊括T1、T2和Th。
T1的規(guī)范嘗試隔絕為S2,S2=1/4 書(shū)架區(qū)長(zhǎng)度
T2的規(guī)范嘗試隔絕為S3,S3=1/2書(shū)架區(qū)寬窄
Th的規(guī)范嘗試隔絕1/2書(shū)架莫大
故T=T1+T2+Th
該叉車(chē)每鐘點(diǎn)的運(yùn)搬量=3600秒/T
假如為一班制操縱,操縱一班功夫?yàn)?鐘點(diǎn),叉車(chē)運(yùn)用率60%,則可獲得一班處事功夫內(nèi)可實(shí)行的運(yùn)搬量。
Cmax=8x3.600x60%/T=7,280/T cycles/shift
之上計(jì)劃不妨獲得一個(gè)堆棧所需運(yùn)用那種典型叉車(chē)的數(shù)目,大概確定能否沿用備用水瓶,以保護(hù)堆棧的平常運(yùn)作。
保守的堆棧安排,常常是先有了興辦物,再來(lái)商量個(gè)中的構(gòu)造籌備及板滯擺設(shè),如許往往會(huì)形成入股上的濫用。
經(jīng)過(guò)消費(fèi)安置的領(lǐng)會(huì)及預(yù)期,采用符合的物流情勢(shì)積聚辦法,再舉行土木建筑的安排籌備,大概二者同步舉行,本領(lǐng)到達(dá)最好的入股收益。
叉車(chē)的采用與保存情勢(shì)的安排是密不行分的,擺設(shè)選型的錯(cuò)誤,常常會(huì)形成本質(zhì)操縱中功效卑下大概簡(jiǎn)單發(fā)惹事故,重要者需廢除重修。
以是在倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存體例前期安排及擺設(shè)選型時(shí),除去要商量如前文所述的每一種系列的車(chē)型所實(shí)用的莫大與巷道空間外,還要貫串自己的前提,舉行其余成分的歸納考慮衡量。
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感化成分很多,以次僅舉例證明
托盤(pán):大局部的叉車(chē)都是以托盤(pán)為操縱單元的,以是托盤(pán)的尺寸與情勢(shì)常常感化叉車(chē)情勢(shì)及規(guī)格的采用。
操縱各別深度與寬窄的托盤(pán),所須要的巷道空間各別,更要害的是,即使托盤(pán)及所載貨色的中心勝過(guò)了叉車(chē)的安排荷載重心,載重本領(lǐng)將低沉。
以是常常都倡導(dǎo)沿用規(guī)范規(guī)格的一種托盤(pán)情勢(shì),暫時(shí)運(yùn)用較一致的是歐洲規(guī)范800x1200或1000x1200的四向叉取式托盤(pán)。它可實(shí)用于百般車(chē)型。
地坪:地坪的潤(rùn)滑度及平坦度等情景極地面感化叉車(chē)的運(yùn)用,更加是運(yùn)用高提高的室內(nèi)叉車(chē)時(shí)。
假如叉車(chē)的提高莫大為10米,即使在叉車(chē)的安排輪之間有10mm的上下差,那么在10米處就會(huì)形成快要80mm的歪斜,形成書(shū)架運(yùn)用的傷害。地坪的外表情景常常有三種情景,感化最大的是鋸條狀震動(dòng)的大地,應(yīng)盡管制止;
即使大地為海浪狀震動(dòng),在確定的隔絕外有確定的莫大差,是不妨承諾的;最佳的大地是平坦?jié)櫥拇蟮?,常常是過(guò)程外表處置的混凝地盤(pán)坪。地坪需商量的成分還囊括承重本領(lǐng),叉輪子壓等。
電梯、集裝箱莫大等:即使叉車(chē)須要出入電梯,大概要在集裝箱里面功課,則須要商量電梯、集裝箱的進(jìn)口莫大。叉車(chē)有幾種門(mén)架情勢(shì)可供采用,常常此時(shí)須要采用帶大自在水位的門(mén)架。
日功課量:堆棧的出入貨一再度、叉車(chē)每天的功課量聯(lián)系到叉車(chē)電瓶含量大概叉車(chē)數(shù)目的采用,以保護(hù)凡是功課平常舉行。
其余還要商量的如堆棧功課尖峰期、輪子材料質(zhì)量、興辦控制等。
根源 | 物流沙龍
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