一按使用方式分類工業(yè)機械手可分為專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手 1通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手是一種具有獨立控制系統(tǒng)的程序可變的動作靈活多樣的工業(yè)機械手在規(guī)格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整。

1移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動自動導航多傳感器控制網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械電子醫(yī)療食品造紙等行業(yè)的柔性搬運傳輸?shù)裙δ?，同時可在車站機場郵局的物品分撿。

工業(yè)機械手的分類 機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造冶金電子輕工和原子能等部門工業(yè)機械手有哪些分類下面就讓小編。

工業(yè)機器人常見類型，根據應用領域及用途不同，工業(yè)機器人一般分為焊接機器人碼垛機器人裝配機器人噴涂機器人搬運機器人等等工業(yè)機器人。

一般專用機械手有2～3個自由度控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式氣動式電動式機械式機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置。

機械手種類很多，包括上下料機械手沖壓機械手數(shù)控機械手多關節(jié)機器人等按操作方式來講，可分為液壓式氣動式電動式機械式機械手我們目前常用的因立夫機械手，如單雙三五軸機械手，為了抓取空間中任意。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我越來越多的行業(yè)都用機械手替代了人工，那么我們常見的機械手有哪幾種類型呢按照驅動方式分類如下機械手所用的驅動機構主要有4種液壓驅動氣壓驅動電氣驅動和機械驅動1液壓驅動式 液壓。

二按智能程度分類 1工業(yè)機器人 只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是。

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